垓下（今安徽固镇）
前202年12月，刘邦率汉军与项羽的楚军在垓下决战，楚军大败，项羽突围后在乌江自刎，楚汉战争结束。
指挥者
刘邦作为汉军统帅，在垓下之战中指挥汉军大败楚军。
失败方
项羽在垓下之战中战败，突围后在乌江自刎。