西域
前139年，汉武帝派张骞出使西域，欲联合大月氏共同对抗匈奴。张骞被匈奴扣留10余年，前126年返回长安，虽然没有达到联合的目的，但带回了大量西域地理、文化信息。
前119年，汉武帝再次派张骞出使西域，到达乌孙等国，促进了汉朝与西域各国的交流，正式开辟了丝绸之路。