西域
前139年,汉武帝派张骞出使西域,欲联合大月氏共同对抗匈奴。张骞被匈奴扣留10余年,前126年返回长安,虽然没有达到联合的目的,但带回了大量西域地理、文化信息。
前119年,汉武帝再次派张骞出使西域,到达乌孙等国,促进了汉朝与西域各国的交流,正式开辟了丝绸之路。