吴国等地
前154年，以吴王刘濞为首的七个诸侯国发动叛乱，反对汉景帝的削藩政策。汉景帝派周亚夫等将领平定叛乱，三个月内即告结束，之后西汉加强了中央集权。
全国
前127年，汉武帝采纳主父偃的建议，颁布推恩令，规定诸侯王除嫡长子继承王位外，其余诸子在原封国内也分得封地，成为列侯。此举有效削弱了诸侯国势力，加强了中央集权。